s4a 아두이노 예제

물론 모든 프로그래밍/스크립팅 언어에서 이 수식을 사용할 수 있습니다. 아래에서 내 클래스에서 사용하는 Scratch4Arduino (S4A)에 대한 보다 복잡한 예제를 다운로드 할 수 있습니다 (스무딩 수식도 포함되어 있습니다). 새로운 Arduino 스프라이트를 추가하여 동시에 여러 보드에 연결할 수 있습니다. 이제이 센서로 할 수있는 유용한 것에 대해 생각해 봅시다. 그것의 일반적인 사용은 홈 알람에. 알람이 켜지고 집에 사람이 들어오면 센서가 이를 감지하고 예를 들어 경보를 울립니다. 우리의 경우,이 알람은 빨간색 LED로 표시됩니다. 코드는 마지막 센서용으로 개발된 코드와 유사합니다. Citilab에서 일하는 동안 그녀는 파로 스몰토크 환경 내에서 아두 이노 보드와 함께 작업 할 수있는 프레임 워크를 구축하는 그녀의 첫 번째 최종 학위를 개발했습니다. 나중에 그녀는 이 프로젝트를 S4A가 작성된 기초로 사용했습니다. 이를 통해 일반(텍스트)으로 코딩할 수 있지만 일반적으로 Arduino IDE에서는 불가능한 고급 작업을 용이하게 하여 환경을 개선하는 데 도움이 되는 다른 인터페이스와 기능을 제공합니다.

Arduino 및 처리 언어는 이미 map() 함수에서 이 수식의 구현을 가지고 있습니다. 예를 들어이 게시물을 참조하십시오 : 아두 이노 프로그래밍 -지도 와 부드러운 값이 안드로이드 플랫폼에서 아두 이노를 프로그래밍 할 수 있습니다. S4A는 아두이노 디에시밀라, 듀밀라노브, 우노와 함께 작동합니다. 다른 보드는 테스트되지 않았지만 작동할 수도 있습니다. 현재 Arduino 바이너리로 코드를 컴파일할 수 있는 방법은 없습니다. S4A는 스크래치의 이전 버전 (스몰 토크에서 개발 된 것들)의 개선으로 생각되었다고 말해야한다, 모든 사람에게 쉽게 실제 객체를 프로그래밍하는 방법을 학습하기 위해, 특히 아이들에게, 이러한 실제 개체를 처리하여 스크래치 “일반 객체”를 처리하는 것과 마찬가지로 상호 작용할 수 있습니다. 즉, 보드를 직접 프로그래밍하는 것이 아니라 프로그래밍과 전자 공학을 동시에 배우는 데 도움을 주기 위해 만들어졌습니다. 만약 당신이 마이크로소프트 윈도 사용자, 컴퓨터에 Arduino 드라이버를 설치 해야 할 수 있습니다.: 먼저, 다이어그램을 따라 하 고 우리의 회로에 새 LED를 추가. 우리는 220 옴 저항기와 우리의 아두 이노 UNO 핀 9에 양극을 통해 GND에 LED 음극 (짧은 다리)를 연결해야합니다. 이제 Arduino의 잠재력을 탐구하기 위해 문제를 좀 더 복잡하게 쓰는 것부터 시작해 보겠습니다. 의 아두 이노 핀 2에 푸시 버튼을 연결로 시작하자.

위의 다이어그램을 따라 적절한 연결을 만드십시오. Arduino 객체는 기본 마이크로 컨트롤러 기능, 아날로그 및 디지털 쓰기 및 읽기, 그리고 더 높은 수준의 기능에 대한 블록을 제공합니다. 당신은 표준 및 연속 회전 서보 모터를 관리하는 블록을 찾을 수 있습니다 : 당신이 “모션 메뉴”(파란색 블록)로 이동하면, 당신은 아두 이노를 위해 설계된 특별한 블록을 찾을 수 있습니다. 우리는 사용할 것입니다 : 사실, 우리의 “펌웨어”는 다른 아두 이노 스케치와 마찬가지로 전혀 위험이 없습니다. 물론 다른 스케치를 보드에 업로드한 다음 필요할 때 S4A 펌웨어를 다시 업로드할 수 있습니다. 여기서, 당신은이 튜토리얼 동안 개발 된 예제와 비디오를 볼 수 있습니다 : S4A는 액추에이터 상태를 전송하고 센서 상태를 수신하여 아두 이노와 상호 작용 모든 75 ms, 따라서 펄스 폭이 기간보다 커야한다. 여기에서 는 Arduino 회로도 및 .sb 스크래치 프로젝트 파일을 다운로드할 수 있는 기본 S4A 예제를 찾을 수 있습니다. 이 지시에 대한 정말 감사합니다! 이것은 아두 이노 프로그램을 신속하게 만드는 방법을 쉽게 만들 것입니다. 아두 이노 UNO는 핀, PWM 신호 (펄스 폭 변조)의 여러에 제공 할 수 있습니다.

자세한 내용은 이 링크를 참조하십시오: 자습서/PWM. 즉, 디지털 출력을 사용하여 아날로그 신호를 “에뮬레이트”할 수 있습니다.